授权终止是指 授权委托书所授权的事项已经完成或者由于某些原因不再有效，因此需要终止授权。授权终止的方式主要有三种：
自然终止：
在自然终止的情况下，授权人和受权人之间不存在纠纷，授权委托书的终止对双方均无损失。
协议终止：
协议终止是指授权委托书双方当事人协商一致，提前终止授权。
法定终止：
法定终止是指根据法律规定，授权委托书因某些原因自动终止。
具体到商标授权书，其终止方式还包括：
授权期满自动终止；
经商标注册人与被许可使用人协商一致，可以提前终止授权许可；
一方有不按约定履行合同等违约、违法行为的，另一方可以依法行使合同解除权，终止授权。
在委托代理的情况下，终止的原因包括：
代理期间届满或者代理事务完成；
被代理人取消委托或者代理人辞去委托；
代理人丧失民事行为能力；
代理人或者被代理人死亡；
作为代理人或者被代理人的法人、非法人组织终止。
对于专利权，终止的情形包括：
没有按照规定缴纳年费；
专利权人以书面声明放弃其专利权。
建议在授权终止时，双方应共同办理与原授权协议相关的变更、注销等手续，并妥善处理与原授权协议有关的遗留问题，以确保双方权益不受损害。