违法建筑是指 违反《中华人民共和国城乡规划法》、《土地管理法》等相关法律法规的规定，未经规划主管部门批准，擅自建设的建（构）筑物。具体类型包括：
未取得建设工程规划许可证的建筑物、构筑物和设施，或者虽取得但未按批准范围、内容施工的。
自建或自改房，包括擅自改建、加建的建筑物或构筑物（包括在承包地、宅基地等），或擅自改变工业厂房、住宅和其他建筑物使用功能的建筑。
未经批准进行临时建设，未按照批准内容进行临时建设，或逾期未拆除的临时建筑。
违反法律、行政法规的其他建筑或构筑物，例如非法占有国有土地（集体土地）在其上新建、修建和扩建的建筑物、构筑物，占用已规划为公共场所（过道、人行道等）、公共设施用地或公共绿化用地的建筑，在拆迁征收范围确定后实施新建、扩建、改建的建筑物、构筑物。
总结来说，违法建筑的核心特征是未经合法批准擅自建设，违反了相关的城乡规划法律法规。根据这些定义和类型，可以更准确地识别和打击违法建筑行为，维护城乡规划的严肃性和权威性。