家庭用车相关的手续主要包括以下几个方面：
购置税
购买新车后需到国税大厅交纳车辆管理购置税。
车辆检测与挂牌
新车需经车辆检测场检验合格才能领取牌照。检验合格后，需填写机动车登记表，并由驻场民警签字。
挂牌时需提供行驶证、机动车登记证书、车辆管理购置税证及身份证。
移动证
未挂牌车辆不能上路，需到当地交通大队或其驻场代办处办理车辆移动证。
保险
购买新车时需购买交强险，其他商业保险如车损险、座位险、三者责任险等可自愿购买。
过户手续
家庭车辆过户需填写申请表，提交机动车、身份证明及机动车登记证书等资料，到车管分所办理变更业务。
过户时需缴纳交易过户费，费用为车辆评估价的5‰。
审车手续
家用轿车需定期进行年审，审车时需填写《机动车查验记录表》，并提供车主身份证复印件。
养路费
新车上完牌后的15个工作日内应交纳养路费，费用为每月110元，一年1320元。
车船使用税
需缴纳车船使用税。
建议：
在购买家庭用车时，建议选择正规4S店办理手续，以确保流程顺利进行并避免不必要的麻烦。
定期审车、缴纳相关税费和保险，确保车辆合法上路并保障自身权益。