立法监督是指对立法过程、立法结果和立法实施进行全面监督的一种机制。根据提供的信息，立法监督的主要方式包括：
1. 改变或撤销政府制定的与宪法和法律相抵触的行政法规、决定和命令。
2. 听取和审议政府工作报告。
3. 审查和批准政府的国民经济和社会发展计划、财政预算决算及其执行情况报告。
4. 对政府机关及其主要领导人提出质询和询问。
5. 视察和检查政府工作。
6. 组织对特定问题的调查。
7. 罢免或撤销有关人员职务。
8. 受理人民群众对行政机关及其工作人员的申诉、控告、检举和意见。
9. 批准、备案、审查、清理和撤销立法活动。
10. 立法评估和立法公开，确保立法活动的透明度和公众参与。
这些方式共同确保立法活动合法、合规，并维护社会公平正义。