道路运输包含的主要方式如下：
公路客运：
利用客车运送旅客，包括长途客车、市内公交车等。
公路货运：
使用载货汽车运输货物，涵盖普通货物运输、特种货物运输等。
出租汽车运输：
包括巡游出租汽车和网络预约出租汽车。
包车客运：
用户包车并按照约定的起始地、目的地、路线、时间运行的客运方式。
危险货物运输：
运输具有爆炸、易燃、毒害、感染、腐蚀、放射性等危险特性的货物。
零担运输：
指所运送的货物批量较小，不足以装满一整车，需要与其他货物拼装运输。
特种运输：
包括危险品运输、大件运输等，此类运输对车辆、驾驶员资质及运输条件有特殊要求。
这些方式涵盖了道路运输的各个方面，从人员运输到货物运输，从普通货运到特种运输，满足了不同需求和场景。