根据提供的信息，城市道路规划通常由以下部门负责：
1. 市政工程行政主管部门：根据城市道路发展规划，制定城市道路年度建设计划，经城市人民政府批准后实施。
2. 城市规划部门：参与城市道路规划的编制，确保道路规划与城市总体规划相协调。
3. 公安交通管理部门：参与城市道路规划的制定，确保道路规划符合交通安全和畅通的要求。
4. 交通部门：负责国道、省道等交通干线的规划，根据相关法律法规进行编制和审批。
5. 县级交通运输主管部门：负责农村道路规划，根据农村地区的发展需求、人口分布、交通流量等因素进行规划。
6. 规划和国土资源部门：在一些地方，可能负责城市规划布局和土地资源的相关规划。
需要注意的是，具体负责部门可能因地区而异，且可能随着政策和管理机构的调整而有所变化。