在泰安市，领取驾驶证的地点有以下几种选择：
泰安市公安局交警支队车管所
地址：泰安市岱岳区满庄镇南留村南。
泰安市公安局交警支队岱岳区大队车管所
地址：火车站附近坐6路公交到岱岳区委区政府下车，步行300米即到。
泰安市公安局交警支队城东大队城区交通管理服务站
地址：东岳大街30号。
泰安市公安局交警支队城西大队御碑楼交通管理服务站
泰安市公安局交警支队岱东大队交通管理服务站
地址：岱岳区桃花源路101号。
泰安市公安局交警支队高新区大队交通管理服务站
地址：泰安市高新区交运汽车园。
泰安市公安局交警支队肥城大队车管所
地址：泰安市肥城市泰临路333号。
泰安市公安局交警支队宁阳大队车管所
地址：宁阳县复圣大街与104省道交汇处西南侧。