公司车辆过户给个人的时间限制主要取决于当地的交通法规和政策。以下是一些关键点：
一般没有时间限制
只要车辆手续齐全，公司名义购买的车辆可以随时过户给个人，只需要在相关部门按照规定办理相关手续。
特定情况下的时间限制
如果车辆已经超过了6个月，就需要尽快办理过户手续，否则可能会面临罚款等处罚。
所有权转移后的30日内
机动车所有权发生转移后，现机动车所有人应当在三十日内向车辆管理所申请转移登记。
享受国家补贴或下乡车的特殊情况
如果车辆享受国家补贴或属于下乡车，则需要2年后方能过户。
抵押按揭车辆
对于银行抵押按揭购买的车辆，在向银行缴纳全款并解除抵押冻结后，也可以办理过户。
综上所述，公司车辆过户给个人的时间限制主要取决于当地的具体规定和车辆的使用情况。在大多数情况下，只要手续齐全，公司车辆可以随时过户给个人。如果车辆已经使用了超过6个月，建议尽快办理过户手续以避免潜在的法律风险。此外，如果车辆享受国家补贴或属于下乡车，则需要等待更长时间才能过户。