在税务上，劳务收入的确认通常遵循以下原则和方法：
权责发生制原则
企业的应纳税所得额计算以权责发生制为原则。属于当期的收入和费用，不论款项是否收付，均作为当期的收入和费用；不属于当期的收入和费用，即使款项已经在当期收付，均不作为当期的收入和费用。
实质重于形式原则
企业销售收入的确认必须遵循实质重于形式原则。
劳务收入范围
劳务收入包括企业从事建筑安装、修理修配、交通运输、仓储租赁、金融保险、邮电通信、咨询经纪、文化体育、科学研究、技术服务、教育培训、餐饮住宿、中介代理、卫生保健、社区服务、旅游、娱乐、加工以及其他劳务服务活动取得的收入。
完工进度法确认收入
企业在各个纳税期末，提供劳务交易的结果能够可靠估计的，应采用完工进度（完工百分比）法确认提供劳务收入。具体条件包括：
收入的金额能够可靠地计量。
交易的完工进度能够可靠地确定。
交易中已发生和将发生的成本能够可靠地核算。
企业应按照从接受劳务方已收或应收的合同或协议价款确定劳务收入总额，根据纳税期末提供劳务收入总额乘以完工进度扣除以前纳税年度累计已确认提供劳务收入后的金额，确认为当期劳务收入。
合同或协议价款
企业应按照从接受劳务方已收或应收的合同或协议价款确定劳务收入总额。
税务登记和发票管理
劳务收入的确认需要签订劳务协议，核实收入及相关税务处理，以确保双方权益，并避免出现以次充好的现象。劳务协议应包括甲乙双方的具体职责、服务内容以及支付标准等条款，要尽可能详细地做出明确的约定。
合法性和可靠性核实
在核实劳务收入时，要查验发放劳务收入的有效证明文件（如乙方提供的工作时长、服务时间和履行情况等），并与劳务协议及有关账务凭证（如工资单和发票）相结合，以确保劳务收入来源的合法性和可靠性。
综上所述，税务上劳务收入的确认主要依据权责发生制原则和实质重于形式原则，通过完工进度法来确认收入，并需要结合合同或协议价款、税务登记和发票管理、以及合法性和可靠性核实等方面进行综合判断和核算。