皮卡车购置税的计算遵循以下步骤和公式：
1. 确定 计税价格：通常为车辆的不含增值税价格。如果购车发票上标明了含增值税的价格，需要将这个价格除以（1 + 增值税率），即除以1.13。
2. 应用 税率：皮卡车购置税的税率为10%。
3. 计算 购置税：将计税价格乘以税率，即 计税价格 × 10%。
例如，如果购买一辆皮卡的发票价格为15万元，不含增值税的计税价格计算如下：
```
计税价格 = 150000元 ÷ 1.13 ≈ 132743.36元
购置税 = 132743.36元 × 10% ≈ 13274.34元
```
所以，如果皮卡的购车发票价格为15万元，那么应缴纳的购置税大约为13274.34元。
请注意，如果存在特殊情形，如购买价格低于最低计税价格，或者车辆为进口车辆，则计算方法可能会有所不同，需要遵循相关法规进行计算。