当汽车发生轻微擦碰事故时，可以按照以下步骤进行处理：
确保安全：
首先确保事故现场安全，开启危险警示灯，并在不妨碍交通的情况下将车辆移至安全地点。
现场拍照：
拍摄多角度照片，包括车辆受损部位和周围环境，以便于后续处理。
记录信息：
记录事故双方的联系方式、车牌号、驾驶证号、行驶证号等信息，并互留证件以便日后处理。
联系保险公司：
尽快联系保险公司报案，并按照保险公司的指引进行后续操作。
交警处理：
如果事故责任不明确，或者需要交警介入，拨打110报警电话，由交警进行现场勘查和定责。
车辆维修：
根据保险公司的定损结果，将车辆送至指定维修点进行维修。
提交材料：
维修完成后，向保险公司提交维修发票、定损单等相关材料进行理赔。
理赔：
保险公司在收到完整材料后，会在规定时间内完成理赔。
取回车辆：
理赔完成后，持相关文件取回车辆。
请注意，如果事故造成车辆损伤严重或涉及人员伤亡，应立即报警并等待交警和保险公司到场处理。
以上步骤仅供参考，具体操作可能因地区和具体情况而异。在处理过程中，请保持冷静，并遵循当地法律法规和保险公司的规定。