当发生互赔互撞的交通事故时，可以按照以下步骤进行保险理赔：
及时报案
事故发生后，各方车主应立即向自己的保险公司报案，告知事故情况。
交警处理或自行协商
根据出险地的相关规定，可能需要通知交警进行处理，或者依据有关规定自行协商处理事故责任。
查勘定损
保险公司会提示各方车主到指定地点进行车辆查勘和定损。查勘定损时，需要提供相关单证和资料，如索赔申请书、责任认定书、调解书或事故双方自行协商处理协议书、损失情况确认书、车辆修理费发票、驾驶证和行驶证等。
提交理赔资料
理赔资料准备齐全后，各方车主应将资料直接提交给自己的保险公司。
保险公司审核
保险公司收到理赔资料后，将进行审核，确认损失情况和赔偿金额。
领取保险金
审核通过后，被保险人或受益人同意保险公司的审核结果，并领取保险金。
需要注意的是，互碰自赔通常适用于事故各方均有责任，且各方车辆损失均在交强险有责任财产损失赔偿限额（2000元）以内，不涉及人员伤亡和车外财产损失的交通事故。如果事故损失超过2000元，或者涉及人伤和车外财产损失，则需要按照一般赔案处理，可能涉及到商业险的赔偿。
此外，如果事故中一方负全责，则该方需要承担所有损失，并按照保险合同进行赔偿。如果双方各负一定责任，则各方保险公司会按照责任认定书上的比例进行赔偿。
建议在实际处理过程中，各方车主应保持沟通，确保理赔流程顺利进行。如果有任何疑问或困难，可以及时联系保险公司或交警寻求帮助。