如果用人单位未与劳动者签订劳动合同，劳动者可以采取以下措施来维护自己的权益：
协商与工会协助
劳动者应主动与公司沟通，明确提出签订劳动合同的要求。
若公司设有工会，可向工会反映情况，请求工会协助与公司协商签订合同事宜。
向劳动行政部门投诉
如果协商无果，劳动者可以向用人单位所在地的劳动行政部门投诉，劳动行政部门有权督促用人单位与员工签订劳动合同。
申请劳动仲裁或提起诉讼
若以上途径均无法解决问题，员工可向劳动仲裁委员会申请仲裁，要求企业支付双倍工资等。在仲裁后如果对结果不满意，还可以向法院提起诉讼。
证明劳动关系的存在
在没有书面劳动合同的情况下，劳动者需要收集证据来证明与用人单位之间的事实劳动关系。常见的证据包括：工资支付凭证或记录（如银行流水、工资条、转账记录等）、用工协议、考勤卡、工资单、上岗证、欠条、完成任务记录等。
主张双倍工资
根据《劳动合同法》第八十二条，用人单位自用工之日起超过一个月不满一年未与劳动者订立书面劳动合同的，应当向劳动者每月支付二倍的工资。
补签无固定期限劳动合同
如果用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，根据《劳动合同法》的规定，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同，劳动者可以要求补签无固定期限劳动合同。
要求支付拖欠工资及赔偿金
用人单位未按照劳动合同的约定或者国家规定及时足额支付劳动者劳动报酬的，劳动者可以要求支付拖欠的工资，并且可能获得相应的赔偿金。
综上所述，劳动者在未签订劳动合同的情况下，可以通过协商、投诉、仲裁和诉讼等途径来维护自己的合法权益。同时，建议劳动者及时收集并保存与劳动关系相关的证据，以便在维权过程中提供有力的支持。