判断车速的方法有多种，以下是一些常用的方式：
使用车辆自带的车速里程表
车速里程表通过测量轮胎滚动情况和一些相关数据来计算车速。这需要一定的专业知识和设备支持。
利用行车记录仪
行车记录仪能测量单位时间内车辆行驶轨迹位移量，然后换算并显示车速。安装行车记录仪相对简单。
使用导航软件
常见的导航软件如百度地图、高德地图、腾讯地图等都能实现实时车速显示。操作步骤一般为：打开导航软件主页面，输入目的地，点击确认并跳转至导航画面，再点击开始导航，系统进入导航模式后，屏幕左上角会显示当前行车速度。
手机上的GPS
手机上的GPS精度较高，但在信号弱的地方可能不准。通过GPS信号可以测量车辆的速度。
轮速传感器测量法
轮速传感器测量法成本低应用广，不过会受轮胎磨损、气压变化和车轮打滑影响准确性。
通过车辆仪表盘
现代汽车的仪表盘通常会清晰地显示当前车速，以数字或指针的形式呈现。这是基于车辆内部的传感器和电子系统，通过测量车轮的转速等参数来计算并显示车速。
观察交通标识
道路上的交通标识如限速标志会明确告知在该路段允许行驶的最高速度，可以作为速度参考。
通过相对速度判断
当车辆与其他同向行驶的车辆保持相对稳定的位置时，可以大致推测出自身的速度。但这种方法不够精确，且存在一定的安全风险。
视听感受
根据发动机声音、轮胎摩擦声、车外风声等视听感受，结合里程表车速进行核对，反复练习以减少差错。经验丰富的驾驶员可以通过这些感受精确判断车速。
使用专业设备
比如英国真尚有LP-DS100车辆多普勒测速传感器，利用多普勒效应测量车辆速度，准确度高，不受天气、地形、道路状况影响。
根据以上方法的不同特点和适用场景，可以选择最适合自己的方式来判断车速。对于普通驾驶员来说，使用导航软件和行车记录仪是比较方便且实用的方法。