如果发现车门未锁，可以采取以下措施：
立即返回车辆所在位置
如果距离车辆较近，应尽快返回并检查车内是否有异常情况，如物品翻动、座椅移位等。同时，观察车辆周围是否有可疑人员或车辆，确保自身安全的前提下进行观察或报警。
使用车钥匙或遥控钥匙锁车
对于配备传统车钥匙的车辆，可以直接使用钥匙插入锁孔锁上车门。
对于配备无钥匙进入系统的车辆，通常可以通过按下车把手上的锁车按钮或使用手机APP远程控制功能来锁车。
联系亲友或汽车品牌客服
如果距离车辆较远，无法及时返回，可以联系家人或朋友帮忙锁车，提供车辆位置和锁车方式。
如果车辆配备手机APP远程控制功能，可以通过手机操作锁车。确保手机与车辆绑定且网络连接稳定。
如果以上方法都不可行，可以联系汽车品牌的客服热线，寻求帮助或询问是否有其他解决方案。
检查车辆功能
进入车内后，检查贵重物品是否丢失，查看仪表盘、中控台等部位是否有被破坏或操作的痕迹。
启动车辆，检查车窗升降、车灯、音响等功能是否正常。
采取长期防盗措施
安装车辆防盗系统，如电子防盗锁、方向盘锁等，增加盗窃难度。
将车辆停放在安全可靠的场所，如有人看管的停车场、监控覆盖良好的区域等。
避免在车内显眼位置放置贵重物品。
养成良好的锁车习惯
养成下车后立即锁车并拉车门确认的习惯，避免忘记锁车。
定期检查车辆的锁具是否正常工作，如有异常及时维修。
通过以上措施，可以有效应对车门未锁的情况，并采取措施防止类似问题再次发生。