在运满满平台上拿取运费的方式主要有以下几种：
在线支付
用户可以通过运满满平台的在线支付功能，使用微信支付或支付宝等方式进行支付。订单完成后，运费会直接打入司机的账户。
线下支付
货主也可以选择线下支付，直接将运费支付给司机。这种方式适用于对在线支付不熟悉的用户。
运费提现
司机可以在运满满司机版APP中，通过“我的”页面进入“余额”选项，然后点击“提现”将运费转入绑定的银行卡中。提现过程需要输入提现金额并确认。
信息费与定金
司机在运满满平台上接货时，可能需要支付一定的信息费或定金。这些费用通常会在订单确认后扣除，并保证在48小时内完成运输。运费和定金最终会打到司机绑定的银行卡中。
平台代收
运满满作为第三方平台，会代收运费，在货物卸完后，运费会自动从平台扣除并打入司机的账户。如果运费超过一定金额，司机可能需要补足差额。
留置权
如果货主拖欠运费，司机可以行使留置权，扣押货物，并在一定期限内（如2个月）要求货主支付运费。若货主仍未支付，司机可以自行处置货物以抵扣运费，并将多出的款项返还给货主。若问题仍无法解决，司机可以向法院起诉。
建议司机在选择运满满平台时，详细了解相关费用和支付方式，并在接货和运输过程中保持与货主的沟通，以确保运费能够顺利到账。如遇到纠纷，可及时联系运满满客服或通过法律途径解决。