到公司寄快递的步骤如下：
选择快递公司
首先，你需要选择一家可靠的物流公司来寄送你的快递。大型物流公司例如顺丰、申通、圆通等都是比较常见的选择。你可以根据价格、速度和服务质量来比较不同物流公司的优劣。
准备快递单
在寄快递之前，你需要准备好快递单。快递单上需要填写收件人姓名、详细地址、电话或手机号码、物品名称等信息。
包装物品
将要寄出的物品进行适当的包装，以免在快递途中损坏。可以使用包装箱或包装袋，并且不要封得太紧，以便快递公司检查物品。如果物品较大或易碎，可以用泡泡膜进行额外保护。
填写快递单
到达快递公司网点后，工作人员会要求你填写快递单。在填写快递单时，务必将寄件人和收件人的姓名、地址、电话等信息填写清楚，并且选择合适的快递服务类型，如标准快递、加急快递等。
选择付款方式
选择运费付款方式，可以选择先付款或收方付款。有些快递公司还提供保价服务，即给物品上一个保险，以便在物品丢失或损坏时得到赔偿。
出示身份证
无论是去快递网点寄还是打电话上门取件，都需要出示身份证以便工作人员进行身份验证。
支付邮费
根据所寄物品的重量和选择的快递服务类型，支付相应的邮费。有些快递公司还提供上门取件服务，你可以提前预约取件时间和地址。
保留快递单
完成以上步骤后，工作人员会提供一张快递单或电子单号。务必妥善保管这些单据，以便在快递到达时能够及时查询和跟踪快递状态。
建议：
选择快递公司时，可以先了解各家公司的服务特点和收费标准，选择最适合自己需求的公司。
在包装物品时，确保物品安全，避免在运输过程中受损。
填写快递单时，务必仔细核对信息，确保无误。