将自有轿车出租可以通过以下几种方式实现：
通过租赁平台
步骤：
联系凹凸租车、神州租车等租赁平台，提供车辆信息如里程、品牌、位置和型号。
平台与车主签订民事租赁合同，并在平台上发布租赁信息，寻找租客。
租客通过平台联系车主，双方签订第三方租赁合同，租客需购买保险。
交易达成后，平台收取服务费，车主获得租赁费。
P2P租车
步骤：
在P2P平台如Turo、Getaround上发布车辆信息和闲置时间。
租客通过平台联系车主，进行租车交易。
双方签订租赁合同，租客需购买保险。
平台收取服务费，车主获得租赁费。
通过生活网站发布信息
步骤：
在同城网站或同类网站上发布租车信息，价格由个人掌握。
潜在租客通过网站联系车主，进行租车交易。
双方签订书面合同，明确租金、租赁期限和双方责任。
注意阅读租车合同，留意平台服务费和车辆限制条件。
出租车给打车平台
步骤：
注册成为网约车司机，通过滴滴、优步等平台出租车辆。
根据平台要求，将车辆用途变更为“营运”性质，并咨询当地车管所和保险公司关于保险类型和范围的变更。
安装GPS定位系统，以便在车辆脱离控制时能够及时找回。
分时租赁平台
步骤：
将车辆注册到分时租赁平台如盼达用车、e代驾等。
其他人可以在车主不使用车辆时租用。