如果未办理进京证而驾车进入北京市，将会面临以下处罚：
罚款和扣分：
未办理进京证的外省、区、市机动车进入北京市六环以内道路行驶的，将被认定为“机动车违反禁令标志指示”的违法行为，处以100元罚款，并记3分。
四小时规则：
如果异地车辆在四小时内未离开六环以内区域，将继续受到同样的罚款和扣分处罚。
为了避免这些处罚，建议您采取以下措施：
尽快驶出六环路：
如果已经误入六环路以内，应尽快驶出，避免进一步处罚。
补办进京证：
可以通过以下方式补办进京证：
现场办理：前往任意进京检查站或办证处，准备好所需的材料（包括驾驶员驾驶证、车辆行驶证、检验合格证、交强险凭证和环保标志），并经过环保部门现场检测车辆尾气合格后，即可办理进京通行证。
在线办理：通过“北京交警”APP在线填写申请信息，上传车辆照片，填写进京的时间、线路和地点，审核通过后将出现电子版的进京证图片，然后需要打印并放置在车辆挡风玻璃的左下角。
提前规划：
为了避免忘记办理进京证，建议提前规划行程，确保在进京前完成进京证的办理。
通过以上措施，可以有效避免因未办理进京证而产生的罚款和扣分处罚，确保行车合规。