相互保险是一种 具有同质风险保障需求的单位或个人通过合作互助的保险形式。具体来说，相互保险是指具有同质风险保障需求的单位或个人，通过订立合同成为会员，并缴纳保费形成互助基金。该基金对合同约定的事故发生所造成的损失承担赔偿责任，或者当被保险人死亡、伤残、疾病或者达到合同约定的年龄、期限等条件时承担给付保险金责任。
相互保险的核心思想在于成员之间的互助共济，即成员之间共同承担风险，实现自我保险。通常以“团体”或“组织”的形式出现，成员共同缴纳费用，将费用用于赔偿风险发生时的损失。
相互保险公司是一种未上市，并没有股票股东的保险公司。其经营目的是为各保单持有人提供低成本的保险产品，而不是追逐利润。相互保险公司没有股东，保单持有人的地位与股份公司的股东地位相类似，公司为他们所拥有。相互保险公司没有资本金，也不能发行股票，其运营资金来源于保费，该公司的设立前期所需的资金一般是通过借贷等方式由外部筹措；各成员也以其缴纳的保费为依据，参与公司的盈余分配和承担公司发生亏空时的弥补额。
相互保险的优势在于其互助共济的性质，能够有效避免敌意收购，并且对消费者更有吸引力，因为经营所获得的绝大部分利润将返还给保单持有人。
需要注意的是，相互保险与网络互助计划有所不同。网络互助计划如相互宝，虽然也具有互助共济的特点，但其运作方式和法律地位与相互保险公司有显著差异。