善意取得，也称为即时取得，是一种法律概念，具体指 在无权处分人将其占有的他人财物转让给第三人时，如果第三人在取得该财物时是出于善意，即对该物的权利瑕疵一无所知，那么该第三人便能取得该物的所有权，而原权利人则因此丧失所有权。善意取得需要满足一定的条件，包括：
受让人善意：
受让人在取得标的物时不知道或者不应当知道其相对人是无权处分人。
合理价格：
受让人必须以合理的价格受让标的物。
转让形式合法：
交易必须符合法律规定的形式要求。
完成物权变动的公示要求：
对于不动产，需要完成法定的登记手续；对于动产，需要完成交付。
善意取得制度的适用范国包括动产和不动产。对于动产，善意取得适用于无权处分人基于所有权人的意思取得占有，并实施了无权处分时，如果第三人为善意且以合理的价格受让，并完成交付的情况。对于不动产，善意取得适用于不动产登记簿出现权属登记错误，如共有的不动产错误登记在一人名下，因履行无效合同产生的登记错误，或因其他原因发生的登记错误，并且不动产登记名义人以自己的名义实施了无权处分时。
善意取得制度的目的在于保护交易的安全和秩序，防止因原所有权人的疏忽或错误而损害善意第三人的合法权益。这一制度体现了法律对善意第三人权益的保护，同时也提醒权利人在转让财产时要尽到谨慎义务，避免因无权处分而导致财产流失。