豆浆机加热管坏了，可以采取以下步骤进行维修或更换：
检查电源和插座
确保电源线连接良好，插座无松动或破损。如果电源线或插座有问题，豆浆机将无法正常加热。
检查加热管
断电后打开豆浆机外壳，用万用表测量加热管的电阻。如果电阻值为无穷大，说明加热管断路，需要更换。
检查加热管是否松动或烧坏，如有问题应及时更换。
清洗加热管
如果加热管未损坏但表面有糊状物，可以尝试用百洁布蘸洗洁精慢慢擦洗。如果清洗效果不佳，可以用热水泡一下再擦洗。
加热管烧糊后，可以用醋和水混合溶液（比例为1:1），加热至40°C以上，待自然冷却后用百洁布擦洗。
更换加热管
如果加热管无法修复，建议联系专业维修人员进行更换。加热管的价格根据品牌和功率不同，一般在8元到25元之间。
其他维修建议
如果豆浆机其他部件（如电路板、温控器）也有问题，可能需要一并维修或更换，以确保豆浆机正常工作。
在进行任何维修操作前，请确保电源已断开，以避免触电风险。如果不熟悉电器维修，建议寻求专业维修人员的帮助。