企业年度报告可以通过以下步骤进行查询和打印：
访问国家企业信用信息公示系统官网
打开国家企业信用信息公示系统的官方网站。
点击页面下方的企业信息填报，并根据企业性质选择对应的年报类型。
按照系统提示完成企业登录。
查询并打印年度报告
进入企业年度报告主页面，在年报列表中选择需要查询打印的年，点击其右侧对应的详情按钮。
打开该年报的详情页面，直接点击查看与打印年度报告即可。
注意事项
如果需要打印有年检数据的年检报告书，必须先登录系统。登录后，选择左侧的菜单“打印年检数据”，然后开始打印。
如果系统提示需要安装控件或进行其他设置，请按照提示操作以确保顺利打印。
建议使用激光打印机打印，以确保打印效果和文件质量。
通过以上步骤，您可以方便地查询和打印企业年度报告。如果有任何疑问或需要进一步的帮助，请参考系统提示或联系当地工商局。