伤残鉴定的办理时间因具体情况而异，但大体流程如下：
治疗终结后申请
交通事故或其他伤害事故后，应在治疗终结或临床治疗效果稳定后进行伤残鉴定。一般来说，治疗终结后的三到六个月是进行伤残鉴定的最佳时机。
提交申请后鉴定时间
提交伤残鉴定申请后，大约60天之内可以进行鉴定。如果材料不完整，相关部门会在规定时间内通知补正，补全材料后，鉴定机构会在规定时间内作出鉴定结论。
司法鉴定时间
司法鉴定机构在接到委托书后，一般会在7个工作日内决定是否受理，并在30个工作日内完成鉴定。如果情况复杂，可以延长30日。
劳动能力鉴定时间
劳动能力鉴定委员会在收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论，必要时，作出劳动能力鉴定结论的期限可以延长30日。
综上所述，伤残鉴定的办理时间一般为治疗终结后三到六个月，具体办理时间取决于提交申请的时间、鉴定机构的处理速度以及是否需要补充材料。建议尽早准备相关材料，及时申请鉴定，以确保自身权益得到保障。