起诉探视权所需的时间主要取决于案件的审理程序。以下是相关法律规定及判决结果的概述：
普通程序：
若案件采用普通程序审理，则应在立案之日起六个月内审结。若案情复杂或有特殊情况需要延长，经本院院长批准，可以延长六个月；若还需延长，则需报请上级人民法院批准。因此，通过普通程序起诉探视权可能需要 六个月时间。
简易程序：
若案件采用简易程序审理，则应在立案之日起三个月内审结。同样地，若案情复杂或有特殊情况需要延长，经本院院长批准，可以延长六个月；若还需延长，则需报请上级人民法院批准。因此，通过简易程序起诉探视权可能需要 三个月时间。
特殊情况：
如果另一方行使探视权明显影响孩子的成长健康，或者是十周岁以下的儿童明确不愿被另一方进行探视，可以向法院另行提起起诉，由法院暂时中止另一方的探视权。此外，法院在审理探视权纠纷时，会综合考虑各种因素，包括孩子的最佳利益，以确保公正和合理的裁决。
综上所述，起诉探视权的时间主要取决于案件的审理程序及具体情况。通过普通程序审理的案件通常需要六个月时间，而通过简易程序审理的案件则可能需要三个月时间。如有特殊情况，法院可以适当延长审理时间。
建议您在提起诉讼前，充分了解相关法律规定，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。