没有ETC的情况下，您可以通过以下方式在高速公路上行驶：
人工收费通道
在高速公路入口收费站，您可以停车领取一张通行卡，然后在出口收费站停车后交卡并支付相应的费用。
在人工收费通道，您需要向工作人员出示驾驶证和车辆行驶证，他们会为您计算通行费并出具收据或通行卡。在指定的窗口提交收据或通行卡后，您将获得通行费发票，随后便可上路。
移动支付
部分高速公路收费站可能提供扫码支付方式（如支付宝、微信支付等）。在入口处，您可以关注相关收费平台的公众号或使用特定的扫码支付应用，按照提示进行操作，获取临时通行码等，在出口时通过扫码完成缴费。
现金支付
如果您选择现金支付，需要准备好足够的现金。在入口处通过人工收费窗口缴费，领取通行凭证，出口时同样在人工收费窗口交回凭证并缴纳现金。
不停车收费系统
部分省份已经开始实施不停车收费系统（如辽宁省的辽通码），您可以考虑办理这些非ETC类的电子收费系统以简化通行流程。
建议
推荐安装ETC：虽然您目前没有ETC，但安装ETC卡可以大大提高通行效率，减少排队等待的时间，并且享受积分和折扣等优惠。
提前规划：在出行前，了解目的地的收费站是否提供人工收费通道或移动支付，以便提前准备好相应的支付方式和通行卡。
注意安全：在没有ETC的情况下，行驶在高速公路上时要特别留意交通规则和安全车距，确保行车安全。