农业银行的定期存款可以通过以下几种方式取出：
柜台办理
携带有效身份证件（如居民身份证）和银行卡或存折，前往开户行网点办理定期存款的支取手续。
自助设备办理
使用农业银行的自助终端机，插入银行卡，输入密码，并遵循指引办理支取手续。
网上银行办理
登录农业银行网上银行，查找定期存款相关业务，按提示进行操作，确认信息无误后，定期存款将自动支取到对应的活期账户。
手机银行办理
登录农业银行手机银行或手机 APP，进入定期存款相关功能页面，按提示操作并提交申请，选择支取定期存款至活期账户。
掌银（手机银行）
登录掌银 APP，点击“存款 —— 定活互转”，选择活期转定期或者定期转活期。
K宝操作
使用K宝登录网上银行，选择“投资理财” -> “储蓄业务” -> “定活通” -> “活期转定期”或“定期转活期”进行操作。
请注意，如果取款金额较大，可能需要提前向银行预约。此外，定期存款到期当天可以取，如果未到期，只能取出本金，利息将按照活期利率计算。