骑四轮摩托车的基本步骤如下：
启动前准备
将摩托车摆放在宽敞的空地上，确保周围没有障碍物。
使用摩托车钥匙插入钥匙孔，向右拧动钥匙，从OFF档转到ON档，此时摩托车锁会开启，档位显示灯会亮起。
启动摩托车
将摩托车档位调整到0档，用脚踩动档位控制部件的后部，档位显示器显示为0。
右手放在油门控制部件上，右脚踩动启动装置，同时稍微拧动油门控制部件，听到发动机响声后，摩托车启动。
起步
摩托车启动后，左手抓紧离合器，左脚踩动档位控制器的前半部分，将档位从0变为1。
慢慢释放左手抓紧的离合器，同时稍微加油门，摩托车开始缓慢行驶。此时可以像骑自行车一样，注意转弯。
行驶中档位和油门的调节
通过调节档位和油门，可以实现不同的速度。一般来说，1档用于起步和低速行驶，2档用于中速行驶，3档及以上用于高速行驶。
上坡时，可以适当降档并加大油门，以获得更大的爬坡力。下坡时，可以挂空挡或带档滑行，同时使用前后刹车控制速度。
停车
停车前，先踩刹车，使车速减慢。
捏紧离合器，同时踩下刹车踏板，直到摩托车完全停下。
注意事项：
始终握紧离合器，特别是在换挡和停车时。
起步和换挡时要缓慢松开离合器，同时适当加油门，以避免车辆突然前冲或熄火。
在行驶过程中，注意观察路况和周围环境，保持低速行驶，确保安全。
定期检查刹车系统、离合器和档位控制部件，确保其正常工作。
通过以上步骤和注意事项，你可以逐渐掌握骑四轮摩托车的技巧，享受驾驶的乐趣。