要免除拘留，可以采取以下几种方式：
申请行政复议或提起行政诉讼
如果认为公安机关的拘留决定有误，可以依法申请行政复议或提起行政诉讼，请求撤销拘留决定。
申请暂缓执行行政拘留
在特定情况下，如未满16周岁、已满70周岁、怀孕或哺乳自己不满一周岁婴儿的妇女，可以提出暂缓执行行政拘留的申请。
符合特定条件免除拘留
对于未成年人（如已满14周岁不满16周岁且初次违法）、精神病人失控、盲聋哑等特定人群，法律提供了从轻、减轻或不予处罚的可能性。
若违法行为情节特别轻微，行为人主动消除或减轻违法后果并取得被侵害人谅解，或是出于他人胁迫、诱骗，或是主动投案并如实陈述违法行为的，也可能被减轻处罚或不予处罚。
案件被撤销或未能查明犯罪事实
若在拘留期限内未能查明犯罪事实，可以通过申请行政复议、提起行政诉讼或申请暂缓执行行政拘留等方式解除拘留。
若案件被撤销，则自然解除拘留。
其他特殊情况
被拘留审查的人患有严重疾病，不宜适用拘留审查的，也可以申请免除拘留。
综上所述，免除拘留需要根据具体情况和法律规定，采取相应的法律手段和程序。建议咨询专业律师，获取更详细的法律建议和指导。