抢劫罪是指 以非法占有为目的，使用暴力、胁迫或其他方法强行劫取公私财物的行为。构成抢劫罪需要满足以下几个条件：
具有非法占有公私财物的目的：
行为人的最终目的是非法占有财物。
对被害人当场实施了暴力、胁迫或者其他强力方法：
包括捆绑、殴打、伤害直至杀害等，使被害人处于不能或者不敢反抗的状态，从而当场抢走财物或者交出财物。
掠取财物时，被害人的感知意识尚存：
被害人必须是在清醒状态下被强行劫取财物，如果被害人处于昏迷或醉酒状态，则可能构成其他犯罪。
根据《中华人民共和国刑法》第二百六十三条的规定，抢劫罪的刑罚为三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。如果存在法定严重情形，如入户抢劫、在公共交通工具上抢劫、抢劫银行或其他金融机构、多次抢劫或抢劫数额巨大、抢劫致人重伤或死亡、冒充军警人员抢劫、持枪抢劫、抢劫军用物资或抢险救灾物资等，将面临更严厉的刑罚，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或死刑，并处罚金或没收财产。
需要注意的是，抢劫未遂即使未抢到财物，也构成抢劫罪，但可以从轻或减轻处罚。
在认定抢劫罪时，还需注意与民事纠纷、其他相似犯罪（如招摇撞骗罪、敲诈勒索罪、绑架罪、寻衅滋事罪、故意伤害罪、抢夺罪）的界限，以及既遂与未遂的区分标准。抢劫罪的既遂以具备劫取财物或造成被害人轻伤以上后果之一为标准，未遂则是指因客观原因未达成犯罪目的的情况。