要撤销行政复议申请，需要满足以下条件：
申请人自愿：
申请人必须自愿撤回复议申请，没有受到任何压力或胁迫。
在复议决定作出前：
撤回复议申请必须在行政复议决定作出之前进行。
说明理由：
申请人需要说明撤回复议申请的理由，且理由应当合理，不能规避法律或损害他人利益。
经行政复议机构同意：
申请人在行政复议决定作出前自愿撤回行政复议申请的，需要经行政复议机构同意。
具体操作步骤如下：
提交书面申请：
申请人需要向复议机关提交书面撤回申请，并说明撤回复议的理由。
等待复议机构同意：
复议机关在收到撤回申请后，会进行审查，并在确认申请人的撤回复议申请符合上述条件后，同意撤回。
复议终止：
一旦复议申请被撤回，行政复议程序即告终止。
建议在撤回复议申请前，仔细阅读相关法律法规，并确保所有操作均符合法律规定，以避免影响自身权益。