要拿回车辆的大本（机动车登记证书），您需要按照以下步骤操作：
还清贷款并开具结清证明
首先，您需要前往当初办理汽车贷款的银行或汽车金融公司，还清贷款并获取贷款结清证明。
准备相关材料
在还清贷款后，您需要准备以下材料：
结清证明
贷款合同
身份证
行驶证
如果贷款是通过4S店办理的，有些情况下汽车金融公司会直接将大本寄到4S店，您可以直接在4S店领取。
办理解除抵押手续
携带上述材料，前往当地车管所办理解除抵押手续。您可以选择亲自办理，也可以委托他人代办。如果委托代办，相关证件会直接邮寄给客户。
领取大本
在车管所办理解除抵押手续后，您可以直接拿到大本（机动车登记证书）。有些情况下，银行或汽车金融公司会在办理完手续后直接将大本邮寄给您。
更改保险受益人
如果您的车辆保险受益人不是您本人，您需要前往保险公司更改受益人信息。
拆除GPS定位装置
如果您在贷款期间车辆被安装了GPS定位装置，您需要联系贷款机构拆除这些装置。
通过以上步骤，您就可以顺利拿回车辆的大本，并且完成所有相关手续，确保车辆完全属于您个人所有。