恢复执行是指在特定情形下，当事人可以向法院申请恢复已经中止或暂停执行的法律程序。以下是一些常见的恢复执行的情形：
被执行人履行能力恢复：
如果被执行人已经具备履行原生效法律文书确定义务的能力，例如新增财产或收入增加，申请人可以申请恢复执行。
中止执行情形消失：
在仲裁裁决或法院判决执行过程中，如果出现某些特殊情况导致执行中止，当中止原因消失后，可以申请恢复执行。
未完全履行欠款：
借款人未能一次性还清所有欠款，包括利息和罚息等附加费用，导致债务未完全解除，贷款机构可能有权恢复执行。
逾期还款：
借款人虽然还了一部分款项，但因还款时间晚于约定期限，仍被视为逾期，需要继续履行还款义务。
违反合同条款：
有些贷款合同中可能规定，即使借款人还清了欠款，但如果违反了其他合同条款，贷款机构仍有权恢复执行。
系统或信息错误：
银行或贷款机构在解决还款信息时可能出现误，导致系统未能及时更新还款状态，从而引发恢复执行。
其他未结清的欠款或违约表现：
如果存在其他未结清的欠款或违约表现，可能会导致执行程序重新启动。
政策或法规变动：
由于政策或法规变动，贷款机构可能需要重新审核还款情况，从而恢复执行。
综上所述，恢复执行通常发生在特定情形下，如被执行人履行能力恢复、中止执行情形消失、未完全履行欠款、逾期还款、违反合同条款、系统或信息错误、其他未结清的欠款或违约表现，以及政策或法规变动等。申请人可以根据这些情形向法院申请恢复执行，以便继续执行原判决或裁定。