查询开庭判决结果的方法如下：
当事人本人查询
法院会将纸质档的裁判书通过邮寄的方式寄给案件当事人，因此当事人可以直接收到裁判书。
非当事人查询
在线查询：可以登录中国裁判文书网，在高级检索中输入案由、关键词、法院、当事人、律师其中之一进行查询。
法院档案室查询：非当事人可以在经法院办公室领导签字同意后，亲自去法院档案室查询或委托他人查询。
律师查询：如果委托了律师代理案件，律师可以直接拿当时案件的委托书去法院查询。
法院公告
法院通常会在官方网站或公告栏上发布判决书，可以直接访问当地法院的官方网站，或使用搜索引擎搜索“XX法院公告”后在公告栏中查找相关判决书。
法院服务热线
如果对如何查询判决书还有疑问，可以拨打法院的服务热线，法院工作人员会根据需求告知判决书的获取方式。
在线诉讼服务平台
很多地方的法院提供了在线诉讼服务平台，可以登录这些平台查询案件的进展以及判决书的详细内容。
综上所述，查询开庭判决结果的方法包括：
邮寄接收裁判书（当事人）
登录中国裁判文书网进行在线查询（非当事人）
前往法院档案室查询（非当事人，需经领导签字同意）
拨打法院服务热线咨询（非当事人）
使用在线诉讼服务平台查询（非当事人）