刑满后，犯罪记录 终身保留，不会消除。具体来说，犯罪记录会伴随个人终身，无论经过多长时间，这些记录都会保留在公安机关的系统内，并且可以在需要时进行查询。
然而，对于未成年人犯罪的情况，如果犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚，相关犯罪记录会被封存。这意味着这些记录不会公开，也不会被一般单位或个人查询，但司法机关在办案需要或有关单位根据国家规定进行查询时，仍然可以访问这些记录。
总结来说，无论是成年人还是未成年人，刑满后的犯罪记录都是终身保留的，不会因时间的流逝而消除。封存的未成年犯罪记录也仅在特定情况下允许查询。