宅基地上的房屋继承需要遵循以下步骤和原则：
房屋继承的资格
宅基地上的房屋属于村民个人财产，可以被继承，但宅基地本身不能被继承。
继承人可以是配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母等。
如果继承人是本集体经济组织成员且符合宅基地申请条件，可以经批准后取得被继承房屋的宅基地。
继承程序
需要先进行公证，携带经公证的材料、原户主死亡证明材料、与被继承人的亲属关系材料、遗嘱或法定继承人关于不动产分配的协议等材料到不动产登记部门申请。
继承人需要办理户籍的注销手续，办理死亡证明，并进行房屋评估、继承公证、房屋测绘和继承登记。
继承权的限制
如果继承人已经有宅基地，则无法再继承父母的宅基地房屋。
如果宅基地为违章建筑，继承人无法继承该宅基地上的房屋。
继承人必须办理过户登记手续，以确保继承权合法有效。