查询车辆是否年审的方法有多种，以下是几种常用的方式：
直接去车管所查询
携带行驶证和身份证，直接到车管所的业务大厅办理查询手续。
通过交管12123 APP查询
打开交管12123APP，点击“机动车”，进入后可以直接查看车辆的年检日期。
通过微信公众号查询
可以关注当地交通管理部门的微信公众号，如“安全查车”等，在公众号内选择“查车辆”然后点击“年检状态查询”，输入车牌号后即可查询到车辆的年检信息。
通过车管所网站查询
访问当地车管所的官方网站，找到车辆信息查询入口，输入车牌号和发动机识别代码（大架子号），即可查询到车辆的年检状态。
通过第三方平台查询
选择一些正规的第三方车辆信息查询平台，如“巧查车况”等，输入车辆信息后即可查询到年检记录。
电话查询
拨打当地车管所的服务电话，提供车辆的相关信息，让工作人员帮助查询车辆的年检状态。
行驶证与年检标志自查
查看行驶证副本上标注的年检时间，或观察挡风玻璃上张贴的年检标志上的日期，判断车辆是否已进行年审。
建议选择最方便的方式进行查询，例如使用交管12123APP或微信公众号，这些方式不仅方便快捷，而且信息准确可靠。