如果在过收费站时忘记拿卡，可以采取以下步骤处理：
立即停车并开启危险警示灯
如果车辆还未驶离收费站，应立即在安全的情况下停靠在应急车道，并打开危险警示灯，以确保自身和他人的安全。
与收费站工作人员沟通
向收费站工作人员说明忘记拿卡的情况，并提供车牌号以便工作人员查询您的行程信息。根据提供的信息，工作人员会计算您应支付的高速费用。
补交过路费和工本费
即使您能够提供车辆位置证明，也需要按规定缴纳过路费。此外，如果通行卡丢失，您还需要支付20元的工本费作为赔偿。
重新拿卡
如果您在入口收费站忘记拿卡，可以直接向工作人员说明情况并拿回卡。如果您已经在高速公路上行驶了一段距离，可以在下高速时向工作人员说明情况，工作人员会调取监控来核实您的行程，并计算相应的通行费用。
避免在高速公路上随意停车
忘记拿卡时，千万不要在高速公路上随意停车，以免引发交通事故或违反交通规定。
使用ETC
为避免类似情况再次发生，建议办理ETC（电子不停车收费系统），这样在过收费站时就无需领取实体通行卡。
通过以上步骤，您可以妥善处理忘记拿卡的情况，并确保顺利支付过路费。建议在上高速前仔细检查是否携带了通行卡，以避免不必要的麻烦。