汽车年检过期后，可以按照以下步骤补办：
准备材料
行驶证原件和复印件
身份证原件和复印件
未过保的强制险保单副本
机动车第三者责任险保险凭证
车船税的原件及其复印件
补检申请书（可以到交警队现场填写或提前书面提交）
查询违章记录
到交通管理网站或交管局网上查询是否有未处理的违章记录，并尽快处理。
预约和提交申请
根据当地车管所的要求，提前预约年检时间。
到车管所提交补检申请，并填写相关申请表。
提交所需材料，包括行驶证、身份证、保险单等，并缴纳相应的罚款（一般罚款200元，并扣3分）。
车辆检测
按照预约的时间到指定的年检站进行车辆检测。
检测合格后，工作人员会打印年检标志并粘贴在行驶证上。
领取检验合格标志
完成上述步骤后，车主可以领取检验合格标志。
需要注意的是，如果车辆逾期未年检超过三个检验周期，车管所将会对机动车进行报废处理，无法办理相关手续。因此，建议车主尽快补办年检，避免不必要的麻烦。